Los mejores Brazos Robóticos para arduino que puedes comprar

Si eres un aficionado a la tecnología, alguien que recién está comenzando su viaje hacia la robótica o estás tratando de encontrar el regalo adecuado para fomentar el interés de un niño por la informática, de estos brazos robóticos programables son perfectos. Son excelentes herramientas de aprendizaje y enseñanza para ayudar a las personas a comprender mejor cómo funciona la automatización. Diviértete configurándolos para realizar tareas básicas y avanzadas.

Te mostramos una selección de brazos mecánicos que tienen una excelente calidad y las opiniones de los compradores son positivas. 

Robot 6DOF Abrazadera de Brazo mecánico

• El sistema de accionamiento consta de 6 servomotores con los que se puede controlar la movilidad del brazo.
• Todos los accesorios del soporte están hechos de placas de aluminio de 2 mm de grosor, lo que mejora efectivamente la estabilidad del propio robot.
• Los manipuladores 6DOF se utilizan a menudo en la enseñanza universitaria y en la producción de IDY.
• El chasis adopta una forma de disco, lo que hace que el manipulador sea más flexible y estable para girar hacia la izquierda y hacia la derecha. El cojinete instalado en forma de copa se utiliza en la junta de dirección, lo que no solo hace que la dirección sea más flexible, sino que también hace que el mecanismo de dirección se sitúe en el mismo centro.
• Incorpora 6 engranajes de dirección analógicos MG996, 1 ​​brida para cables, 5 piezas de accesorios para tornillos y tuercas, 3 cables de extensión, 1 varilla de brida, 3 rodamientos de brida, 6 volantes de metal, 1 brazo de robot, 1 viga, 1 x varios soportes en forma de U, 2 x soportes en forma de L, 2 x soportes largos en forma de U, 4 soportes multifuncionales.

Comprar en Amazon

HEXBUG 406-4323-00GL04 VEX Brazos robóticos motorizado de Juguete

¿Alguna vez te has preguntado cómo funcionan los robots industriales? Con este brazo robótico de juguete puedes desbloquear el misterio detrás de estos sofisticados robots, construyendo uno propio.

De la mano del fabricante HEXBUG te mostramos el brazo robótico VEX Robotics: un kit de construcción completamente funcional inspirado en los brazos de robot industrial reales. Este juguete se recomienda para niños mayores de 14 años.

Comprar en Amazon

Kit de Robótica para Arduino de Juguete Programable

• Este kit de robot de aprendizaje interactivo puede utilizarse para que los niños aprendan codificación visual, construcción y programación.
• Incorpora una Pinza Mejorada que se abre a 3.54 pulgadas y 260 grados y tiene capas dobles con extremos puntiagudos y bordes dentados que agarran el objeto firmemente.
• El brazo tiene un diseño de 4 ejes que hace que el brazo robótico se mueva de manera flexible y que puede agarrar objetos en cualquier dirección.
• Este brazo robótico se puede controlar de 2 maneras: control manual y control por computadora.
• Puede almacenar en memoria hasta 100 pasos de movimiento como máximo y luego repetir estos pasos automáticamente.

Comprar en Amazon

Pinza para para Arduino rot3u 6DOF

• Radio de giro: 355 mm.
• Ángulo de rotación de 220 grados.
• Soporte de altura: 460 mm (cerrado).
• Soporte de la más amplia distancia: 98 mm.
• La abrazadera máxima abierta es de 55 mm.
• Es de aluminio muy resistente y ligero.
• Se envía desarmado y no incluye los servos.

Comprar en Amazon

Kit de Garra de Abrazadera y Brazo mecánico de Robot Naroote bf70n2v864

El manipulador 6DOF es ampliamente utilizado en la enseñanza universitaria y la producción IDY. El chasis tiene la forma de un disco, lo que hace que el manipulador gire hacia la izquierda y hacia la derecha más flexible y suave. Todos los accesorios de soporte están hechos de una placa de aluminio de 2 mm de espesor, lo que mejora efectivamente la estabilidad del robot. El sistema de potencia de Mechanical Arm consta de 6 servomotores, que pueden realizar el agarre en todas las direcciones.

• Incorpora un Mecanismo de dirección analógico modelo MG996R.
• Voltaje de trabajo 4.8V-7.2V.
• Corriente sin carga 100mA.
• Torsión de la máquina 10kg.cm.
• Ángulo límite 180°.
• Longitud del cable 30 cm.
• Material del engranaje Metal gear.

Comprar en Amazon

Diymore ROT3U 6DOF Brazo robótico de aluminio 

• Radio de giro: 355 mm, ángulo de rotación de 180 grados.
• Altura: 460 mm (soporte cerrado).
• Titular de la mayor distancia: 98mm.
• Utiliza 6PCS MG996 55g servos de engranajes metálicos.
• Dimensión: 40 x 19 x 43 mm.
• Peso: 55g.
• Velocidad de funcionamiento: 0.17seg / 60 grados (4.8V sin carga).
• Velocidad de funcionamiento: 0.13seg / 60 grados (6.0V sin carga).
• Par de Paro: 13 kg-cm (180.5 oz-in) con un voltaje de 4.8V.
• Par de Paro: 15 kg-cm (208.3 oz-in) con un voltaje de 6V.
• Voltaje de funcionamiento: 4.8 – 7.2 voltios.
• Tipo de engranaje: todos los engranajes metálicos.
• Conector de alambre: 11.81 «(300 mm).

Comprar en Amazon

¿Qué debes saber antes de elegir brazos robóticos?

Antes de decidir cuál de estos brazos robóticos es el adecuado para ti, hay algunas cosas que debes considerar. Estos son algunos de los elementos más importantes que debes tener en cuenta antes de tomar su decisión.

Solicitud

Primero, debes tener en cuenta la función que realizará su brazo robótico. Responder esta y otras preguntas le ayudará a decidir qué tipo de brazo tiene más sentido para usted.

Carga útil

Cuando un robot está funcionando, la carga máxima que puede manejar se define como Carga útil. Si planea usar su brazo robótico de un punto a otro, querrá incluir un peso de agarre del brazo robótico, junto con elementos para compensar el peso de la carga útil.

Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad de su brazo robótico para moverse exactamente a la misma posición cada vez que realiza una rutina específica. Muchos brazos robóticos pueden realizar una acción repetidamente dentro de 0,5 mm cada vez. Algunos son incluso más precisos.

Por ejemplo, si desea que un brazo robótico mueva partes de un lugar a otro, querrá tener un brazo robótico que sea preciso. En el caso de que las acciones que realizará su brazo robótico variarán, probablemente no tenga que preocuparse tanto por la precisión. Por lo general, notará que esta medida se indica con un valor negativo o positivo.

Ejes

Con eje nos referimos al eje sobre el que gira el brazo robótico. La libertad de movimiento de su robot está directamente relacionada con la cantidad de ejes que tiene. Cuantos más ejes, más libertad.

Si simplemente desea seleccionar y colocar elementos, cuatro ejes son suficientes, pero si necesita realizar acciones más complicadas o tiene un espacio de trabajo limitado, seis ejes funcionarán mejor para usted.

Alcance

La distancia es tan importante como la carga útil o la repetibilidad. Debe averiguar qué tan lejos debe llegar su brazo robótico. Los detalles del producto enumerarán esta información, lo que lo ayudará a determinar si el robot es capaz de realizar las tareas que necesitas.

El punto más bajo que un robot puede alcanzar mide el alcance vertical del brazo del robot, mientras que el alcance horizontal se mide desde el punto central de la base hasta lo más lejos que el brazo puede extenderse a cada lado.

Los rangos de movimiento se expresan en grados y también son una consideración importante. Estos pueden variar mucho de un brazo robótico a otro y son factores limitantes en determinadas tareas.

Frenos e inercia

Cada brazo robótico contiene información sobre las especificaciones de su sistema de frenado. Algunos brazos robóticos tienen frenos en sus ejes y otros no. Necesita tener suficientes frenos para lograr posiciones repetibles y precisas.

El fabricante también proporciona información sobre la inercia del brazo robótico. Si su brazo robótico necesita una cierta cantidad de torque para completar su aplicación, necesita verificar el brazo robótico para el torque máximo que puede acomodar. Esto es fundamental porque la sobrecarga de los ejes puede hacer que el brazo del robot se dañe.

Teniendo en cuenta estos elementos encontrará el brazo robótico que cumpla completamente con sus expectativas.

Artículos Relacionados